1682年4月，俄罗斯沙皇费奥多尔无后而终，这样只好在沙皇阿列克谢的子嗣中再找一个人出来做沙皇。沙皇阿列克谢一生两次结婚，前妻所生的儿子里只有三儿子费奥多尔和五儿子伊凡活到成年，而后妻只生了一个儿子，也就是他的幼子彼得。费奥多尔做了六年沙皇后病逝，这样只能在伊凡和彼得之间选一个来做沙皇。当时伊凡16岁，彼得10岁，伊凡年长；但伊凡和他的三哥一样体弱多病，除基本失明以外，还弱智，不适合做沙皇。彼得聪明好动，当年就很得父亲沙皇阿列克谢的喜爱，但是尚处幼年，不更世事。于是莫斯科城中的权贵们分成了两派，一派以阿列克谢前妻的米洛斯拉夫斯基家族为首，支持伊凡做沙皇，另一派以阿列克谢后妻的纳雷什金家族为首，支持彼得做沙皇。

费奥多尔病逝后，东正教大牧首伊奥阿基姆承认彼得是沙皇，为彼得举行了加冕仪式，同时支持彼得的